IT之家 1 月 17 日音讯，科技媒体 New Atlas 今日（1 月 17 日）发布博文，报导称哥伦比亚大学构思机器实验室（Creative Machines Lab）研制名为 EMO 的机器人面部体系，

　　不同于传统预编程的机器人，EMO 具有自我学习才能，可以经过调查人类行为来优化本身的面部表达，让其交互体会更挨近《西部国际》中的科幻设定。

　　EMO 并未选用刚性外壳，而是覆盖了一层柔软的硅胶皮肤，质感挨近实在人类。在这层皮肤之下，研讨团队精密布置了 26 个微型电机（致动器）。

　　这些电机经过不同组合的协同运作，可以精密牵引皮肤，然后呈现出奇妙的面部表情并操控唇形改变。这种硬件架构为 EMO 供给了极高的自由度，让其可以仿照出从浅笑到惊奇等多种杂乱神态。

　　为了让 EMO 把握操控面部的技巧，研讨团队引入了“视觉-动作”（Vision-to-Action, VLA）言语模型。练习初期，团队将 EMO 置于镜前，让其随机进行数千次面部运动。

　　EMO 经过摄像头调查镜中的自己，剖析电机指令与终究面部表情之间的因果关系。这一进程类似于人类婴儿经过仿照和调查自我来学习操控肌肉，使机器人树立了内部的本体感官模型。

　　树立根底运动模型后，EMO 进入了进阶练习阶段。该机器人观看了数小时的人类说话和歌唱的 YouTube 视频，体系经过一系列剖析视频中的音频特征与对应的口型改变，映射听觉信号与视觉信号。

　　结合此前树立的 VLA 模型，EMO 终究完成了在宣布组成语音的一起，实时生成高度符合的唇部动作，乃至能在发声前几毫秒预判并调整口型。

　　虽然 EMO 现在在处理“B”和“W”等闭唇音时仍存在纤细瑕疵，但其中心架构已展现出巨大的潜力。研讨人员指出，跟着练习数据的添加，这样一些问题将逐渐得到解决。未来，团队方案将 EMO 与 ChatGPT 或 Gemini 等先进的对话式 AI 整合。

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