人形机器人灵活手范畴迎来迸发期，四大有突出贡献的公司产品道路、商业模式各具特色，谁能捉住千亿商场机会？
跟着特斯拉Optimus人形机器人加快商业化，作为完结精密操作核心部件的灵活手，正成为产业链比赛的新焦点。灵活手被视为人形机器人规划量产的“最终一公里”，其技能成熟度直接决议人形机器人的实用化水平。
到2025年10月底，A股灵活手相关企业均已发表三季报。兆威机电前三季度净利润1.81亿元，同比增加13.86%；江苏雷利净利润2.65亿元，同比增加9.92%；双林股份净利润4.02亿元，同比增加9.77%；伟创电气净利润2.25亿元，同比增加6.74%。
四家企业在灵活手范畴的产品战略、技能途径和商业模式展现出显着差异，这场关乎“未来之手”的比赛正在升温。
灵活手是人形机器人与物理国际交互的要害履行部件，其功能直接决议机器人能否完结精密操作。业界将灵活手比喻为“最终一厘米”，由于它非直接触摸物体；也称为“最终一公里”，由于它是人形机器人完结规划量产的最终一环。
一只高功能灵活手需交融机械结构、驱动体系、传感技能和操控算法等多学科技能。现在高端灵活手已能完结打牌、扭动魔方、翻书等杂乱动作。
据东吴证券研报，当时灵活手价格差异较大，干流价格在5-10万元/只，中期估计将降至0.5-3万元/只，占人形机器人本体本钱比重约20%。若按2030年人形机器人产值超300万台核算，灵活手商场规划将挨近千亿元。
灵活手四大技能道路——电机直驱、连杆传动、腱绳传动和人工肌肉各有好坏。其间腱绳传动从理论和实践上被视为最有或许打破“不或许三角”的选项，即在本钱、体系参数和安稳才能中取得更好平衡。
兆威机电是灵活手范畴产品化进程最快的企业。公司2025年前三季度完结经营总收入12.55亿元，同比增加18.7%；归母净利润1.81亿元，同比增加13.86%。
公司在灵活手范畴布局活跃且敞开。2024年11月，兆威机电在深圳高交会上发布第一代灵活手产品；2025年3月，出资5000万元树立全资子公司深圳市兆威灵活手技能有限公司；7月，发布三款灵活手新品：LM06（内置6个微型电机）、DM17（内置17个微型电机）和DM20（内置20个微型电机），以适配不同使用需求。
兆威机电的灵活手已直接在京东商城出售，其间DM17类型分带触觉版别（价格5万元）和不带触觉版别（价格4万元）。公司还活跃构建生态，与银河通用机器人、星海图、途见科技等12家企业签署了战略协作备忘录。
技能方面，兆威机电已完结有刷直流电机、无刷直流电机、无刷空心杯电机的系列化渠道建造，4mm无刷空心杯电机已完结小批量量产，打破了国外厂商的技能独占。
江苏雷利在灵活手范畴采纳多元化技能道路年前三季度，公司完结经营总收入30.08亿元，同比增加21.49%；归母净利润2.65亿元，同比增加9.92%。
一起推动连杆式、绳驱式、软体式三种技能道路。其间绳驱式灵活手在自由度方面最具优势，其研制的灵活手自由度可达22个，超越大都比赛对手。
反向式行星滚柱丝杠产品，并于2024年末树立了年产1.2万套试制产线。公司已对接国内两家头部新势力车企，就人形机器人用反向式行星滚柱丝杠项目进行开发，第一批样件于2025年5月开端交给。
全套运动履行器解决方案供给商。2025年前三季度，公司完结经营收入13.50亿元，同比增加16.67%；归母净利润2.25亿元，同比增加6.74%。
全系列产品。公司灵活手产品已与包含优必选、星动纪元在内的多家人形机器人主机厂树立严密协作，并取得部分客户的批量订单。
产品线和技能搬迁才能。作为工业自动化范畴的老牌企业，公司将其在伺服体系与操控器方面的技能堆集成功搬迁到人形机器人范畴。
兆威机电处于领头羊，已有详细产品上市出售；伟创电气则侧重于解决方案供给；江苏雷利重视技能储备；双林股份从核心部件切入。
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